Библиотека имени Юрия Федоровича Федотова была открыта 7 сентября 1977 года в одном из помещений Торгового центра первого микрорайона, тогда она называлась  библиотека-филиал № 2. Возглавила библиотеку Надежда Федоровна Романова. 

Первых читателей при открытии библиотеки встретили памятными подарками – книгами с надписью «Поздравляем с новым именем – именем читателя городской библиотеки № 2». Ими оказались К. Вышиванов – бригадир крановщиков УСМ-4 и Н. Бикташов – плотник-бетонщик СМУ-2 ЛПК. В статье под названием «Открылась библиотека» газеты «Усть-Илимская правда» сообщалось: «В первый день в библиотеку записалось более ста человек. Они остались довольны её оформлением. Читательница А. Т. Русанова сказала: «В библиотеке есть хороший выбор литературы. Здесь уютно и удобно»».

Фонд библиотеки начал формироваться еще до её открытия в 1976 году, на момент открытия он составлял 20000 экземпляров.

Конец 70-х годов – время энтузиазма, масштабного строительства. Тематические просмотры литературы, читательские конференции и обсуждения книг касались самых злободневных вопросов, проблем, которые решали страна и город Усть-Илимск. Читатели были в курсе событий стройки ГЭС, города Усть-Илимска и ЛПК. Особенно активизировалась работа с молодежью: на комсомольско-молодежную ударную стройку приехали посланцы из стран СЭВ: Болгарии, Венгрии, ГДР, Польши. 

В 80-х годах коллектив библиотеки неоднократно награждался за хорошую работу. 11 февраля 1985 г. библиотеке было присвоено звание «Библиотека отличной работы»  с вручением Диплома Министерства культуры СССР за достижение высоких показателей в соцсоревновании за лучшую постановку библиотечного обслуживания.

В советское время библиотеки помимо пропаганды литературного наследия, немало сил отдавали агитаторской и пропагандистской деятельности. В общежитиях, школах, ПТУ проводились лекции, беседы, диспуты, доклады, например, на тему: «Коммунизма уверенный шаг» или выставка «Обвиняем империализм». Сейчас это смешно, а раньше к этому относились серьезно, ответственно, тщательно готовились.

Времена меняются и библиотеки перестраивают свою работу. С появлением новых информационных технологий, призванных помочь читателю в обретении знаний, оказать поддержку в профессиональной деятельности, служить коммуникационным средством общения  в  начале двухтысячных годов  в библиотеке открывается  информационный центр.

11 декабря 2003 года постановлением экс-губернатора Бориса Говорина библиотеке было присвоено имя Юрия Федоровича Федотова, почетного гражданина города Усть-Илимска. Надежда Федоровна Романова приложила максимум усилий, чтобы осуществить свою задумку и назвать библиотеку именем человека, благодаря которому она открылась, и который на протяжении многих лет был её негласным куратором.  Ещё в 1977 году, будучи председателем горисполкома, Ю. Ф. Федотов принял решение передать помещение красного уголка УРСа под библиотеку. С его помощью библиотека расширила помещение, а в 1997 году был сделан ремонт.

Пять лет спустя в 2008 году   была издана книга  воспоминаний о Юрии Федоровиче Федотове.

В 2003 году в библиотеке открывается несколько клубов.

После успеха театрализованного вечера одного актера, посвященного творчеству Б. Пастернака «Свеча горела на столе, свеча горела…, родилась идея создания Театра книги - литературно-музыкального клуба «Прикосновение». Театрализованные вечера клуба были посвящены творчеству М. Цветаевой, А. Ахматовой, В. Высоцкого, поэтов-шестидесятников.

По просьбе читателей старшего поколения был создан цикл вечеров романса по творчеству поэтов-классиков:  А. Фета, Ф. Тютчева, Н. Гумилёва. Активное участие в мероприятиях приняла читательница Лидия Огнева, великолепно исполняя стихов, а также Константин Грибов -  талантливый исполнитель романсов.  

Благодаря творческой дружбе с городским лицеем руководителем клуба Ларисой Дмитриевной Порческу был организован «Первый бал Наташи Ростовой». В массовых сценах-балах приняли активное участие лицеисты,  а также учащиеся школы № 12.

Активным участником клуба стал Клуб гитарной песни «Логос» под руководством Василия Родина. Традиционные вечера, посвящённые В. Высоцкому, способствовали пропаганде книг о Высоцком. Циклы авторских вечеров: «Дом на горе» (Василий Родин), «Верю и люблю» (Олег Аравин), «Гитара, милая, звени, звени!» (братья Юрий и Александр Александровы), «Философия любви» (Александр Жданов) расширили познания читателей о бардовской песне в Усть-Илимске.

Следует отметить, что содружество бардов с местными поэтами дало толчок развитию песенной культуры города: многие стихи местных поэтов легли на музыку и исполнялись бардами: «Усть-Илимский вальс» (слова Льва Копычева), «Мелодия» (слова Василия Поливцева), «41-й» (слова Яны Черёмухи)  и другие.

Еже один клуб литературного направления «Бабье лето» был организован  для дам пожилого возраста, руководитель - библиотекарь Светлана Алексеевна Рязанская. Мероприятия в клубе посвящались литературным и памятным датам. Помимо литературных вечеров, конференций, участники клуба посещали культурные учреждения, среди которых Краеведческий музей, Картинная галерея, Дом природы. В 2013 году клуб отметил 10-летие  своей разнообразной деятельности, среди которой – встречи с интересными людьми города: поэтами, художниками, кукловодами, цветоводами и представителями других профессий. Популярными  стали встречи с туристами и путешественниками города, делившимися впечатлениями от пребывания в том или ином уголке Земли.  С 2015 года традиции клуба продолжил клуб «У самовара» под руководством Елены Иннокентьевны Кириллиной.

С 2003 года берут истоки и функционируют клубы «Школа Живой Этики» и «Орион».  Философско-этическое учение Живой Этики вобрало в себя богатые традиции прошлого, те знания, которые человечество вырабатывало с древнейших времен. Это учение базируется на синтезе европейской и восточной культур. Руководитель клуба – библиотекарь отдела духовной литературы Елена Семеновна Шинкаренко приобщает читателей к чтению книг духовно-нравственной тематики.

В клубе любителей астрономии «Орион» изучаются карты звездного неба, строение солнечной системы, галактики,  мифология древних славян, знакомятся с разными теориями о происхождении Вселенной известных ученых.

В 2007 году библиотека отметила свой 30-летний юбилей. Фонд библиотеки к этому времени насчитывал 56338 экземпляров, количество читателей составило 6510 человек.

В стенах библиотеки за многие годы побывало множество интересных людей, среди них поэты и прозаики: И. Новокрещенных, А. Кобенков, В. Пламеневский, И. Чалдон, В. Козлов, В. Диксон, Г. Немченко, В. Максимов,  А. Байбородин,  Г. Гайда. Сложился круг друзей и сподвижников: учащиеся вечерней школы, студенты, члены литературного объединения «Поиск», преданные читатели.

С 2011 года библиотеку возглавила Лидия Викторовна Калабина.

По её инициативе в библиотеке начали реализовываться проекты «Усть-Илимские маршруты» по организации пеших и обзорных экскурсий по городу и району, и совместный проект с общественной организацией «Союз женщин-предпринимателей города Усть-Илимска «Детство, птицей ко мне вернись» по работе с бывшими узниками фашистских концлагерей, проживающих в г. Усть-Илимске и Усть-Илимском районе.

В 2011 году в библиотеке при финансовой поддержке Филиала «Восточный» Благотворительного фонда Илим Гарант» и депутата Татьяны Анатольевны Костицыной открылся литературно-музыкальный салон «Зеленая лампа». Цель салона – создать уютную обстановку для проведения литературно-музыкальных вечеров и встреч с читателями. Салон стал любимым местом встречи клуба «Ольховая сережка» под руководством учителя русского языка и литературы Людмилы Васильевны Слободчиковой. По инициативе библиотеки в 2013 году она была удостоена премии мэра г. Усть-Илимска за вклад в развитие культуры.

В 2016 году исполнилось пять лет деятельности клуба в библиотеке.  Встречи проходят в форме литературно-музыкальных вечеров, встреч с писателями и поэтами Усть-Илимска и Иркутской области (Владислав и Екатерина Огарковы, Эдуард Копица), авторские вечера творческих людей города (братья Юрий и Александр Александровы, Яна Черемуха, Людмила Сабирова, Галина Юсева и др.).

Приоритетным направлением работы библиотеки на протяжении нескольких лет является краеведение: историческое, литературное и патриотическое.

С 2012 года библиотека приступила к ежегодному изданию  – календаря знаменательных дат «Усть-Илимск: время и события», отражающего юбилейные события в истории города, его экономической, культурной и общественной жизни.

В 2013 году библиотека выпустила биобиблиографический указатель к 40-летию г. Усть-Илимска «Берега. Литературный Усть-Илим» об истории литературного движения в г. Усть-Илимске.

Сегодня библиотека продолжает традиции, заложенные в то легендарное время. Литературные вечера – встречи с писателями по-прежнему собирают круг друзей – книголюбов, оценивающих творчество местных поэтов и прозаиков: М. Рябикова, О. Нетецкой, А. Федюковича, Э. Панасенко и др.

В течении сорока лет постоянными читателями библиотеки являются:  семья Светланы Павловны и Вадима Петровича Трошиных, Василий Иванович Осейчук, Гончаренко Галина Васильевна,  Краснова Надежда Викторовна, Буева Валентина Ивановна и другие.

Библиотека уделяет внимание патриотическому, правовому, нравственному воспитанию молодого поколения. Большое внимание уделяется возрождению духовности, традиций чтения, любви к книге и русской словесности.

Библиотека чтит память о замечательном человеке - Юрии Федоровиче Федотове, которому 13 января 2017 года  исполнилось бы 80 лет, с гордостью несет свою миссию – дарить людям радость общения, приобщения к знаниям и духовным богатствам.