Алексей Григорьевич родился 15 апреля 1920 года в большой крестьянской семье. Все его пять братьев защищали Отчизну в годы войны. Двое так и не вернулись домой - они навечно остались лежать в земле под Москвой.
Самого Алексея призвали в армию в 1940 году. Служил он на Дальнем Востоке. В октябре 1941 года его часть перебросили под Москву. В одном из боев он подбил танк, но и сам был тяжело ранен. После шестимесячного лечения в госпитале он воевал с врагом под Старой Руссой в составе лыжного батальона, который потом передали в распоряжение 253-й гвардейской стрелковой дивизии. После повторного ранения участвовал в форсировании Днепра, освобождении Украины, Польши. И вновь ранение. Вылечившись, уже разведчиком, участвовал в боях на Одере. Здесь неожиданно встретил своего земляка из Воробьево - Николая Васильевича Ступина, подарил ему пистолет и часы на память. Их военные дороги соединились еще раз, но уже в Чехословакии. А праздник Победы Алексей Ступин встретил в Дрездене.
Алексей Григорьевич Ступин только через шесть лет смог приехать к родным в отпуск, да так и остался там. В мирное время он принимал участие в Ангарской экспедиции. Сегодня у него большая семья: дочь и два сына, есть внуки и правнуки. Сам он считает себя вполне счастливым отцом, дедом и прадедом.
Родина не забыла ратный подвиг солдата и отметила его тремя орденами и многочисленными медалями.